A múzeum az egykori királyi palota épületében található. Kiállításain a főváros és a palota történetét mutatja be. Budapest-Fény és Árnyék címmel a főváros 1000 éves történetének fontos pillanataiba, lakóinak életébe kapunk bepillantást. A II. világháború után feltárt, majd rekonstruált középkori palota részek megtekintésére az alagsorban van lehetőség. Az újkori/jelenlegi épület fordulatos története, műtárgyai és berendezési tárgyai a földszinten és az első emeleten kaptak helyet. Külön kiállításon láthatók a feltárások idején igazi szenzációt jelentő gótikus szoborlelet és az Anjou kárpit.
